Intelligent Autonomous Systems Laboratory
(지능형 자율 시스템 연구실)
Notice
< 대학원생 및 학부연구생 모집 >
[ 공통지원요건 ]
- (박사/석박통합과정): 항우기 진학 희망자
- (석사과정): 인공지능학과('소프트웨어중심대학'사업지원) 진학 희망자
- (학부연구생): 대학원 진학예정자(3, 4학년)
- 4대역학, 공학수학(미분방정식, 편미방및복소수) 이수 완료
- 자동제어 및 항공기 제어 이수 완료(예정)
- C/C++, Python, Matlab 등 프로그래밍 언어 활용 가능
- LAB 활동(단체 활동, 행사 많음)에 충실히 참여 가능한 자
- 비흡연자
[ 세부지원요건 ]
- 항공제어-AI기반 자율비행(영상처리, 강화학습)
- 공부분야
- OpenCV 및 기하학 정보를 활용하여 영상기반 항공기 제어
- 강화학습 기법기반 항공기 제어
- 지원자격
- Python/Matlab을 활용한 비행 시뮬레이션 경험(수업 과제/프로젝트)
- OpenCV 유경험자
- 공부분야
- 항공제어-비행소프트웨어(PX4, ROS)
- 공부분야
- ROS 학습
- PX4 코드 분석
- Matlab을 활용한 PX4 수정 ⇒ 새로운 비행체를 위한 커스터마이징
- 지원자격
- Matlab을 활용한 비행 시뮬레이션 경험(수업 과제/프로젝트)
- ROS 유경험자
- 공부분야
- 항공교통-도심항공교통 시뮬레이션 프로그래밍
- 공부분야
- 도심환경모델링
- 도심항공네트워크 설계
- 도심항공운영계획 최적화
- 지원자격
- Python 유경험자
- 임무할당, 경로설계, 최적화 분야에 관심있는 자
- 공부분야
- 우주임무 설계 및 분석
- 공부분야
- 우주환경
- 우주임무(인공위성, 발사체) 분석
- 지원자격
- Python/Matlab 활용 가능한 자
- 우주임무 분석에 관심있는 자
- 공부분야
[ 지원 문의 ]
- 이메일: [email protected]
- 포트폴리오(자기소개) 및 성적표 지참/첨부